Oxocard-Projekt: Wie man eine Steuerungssoftware für Fischertechnik entwickelt
Mit einem über die Oxocard gesteuerten Parksystem lassen sich Fischertechnik-Modelle wie das Maker-Kit "Car" präzise steuern und automatisch einparken.
- Dirk Fox
Das Fischertechnik-Maker-Kit "Car" bekommt einen Parkassistenten. Damit ist es dem Modell möglich, automatisch in Parktaschen und Parklücken einzuparken – ganz so wie es die großen Vorbilder der Automobilhersteller mit Systemen wie Park-Pilot, Park-Assist oder vergleichbaren Systemen vormachen.
Dazu wird zunächst das Fischertechnik-Maker-Kit "Car" nach der Standard-Bauanleitung zusammengebaut. Statt des Fischertechnik-Servos bauen wir den SG92R ein, der mit der Oxocard Connect mitgeliefert wurde – er hat dieselben Maße wie der Micro-Servo von Fischertechnik. Seine maximale Stromaufnahme liegt bei 750 mA; der Fischertechnik-Servo kommt hingegen schon ohne Last auf 1 A und könnte daher die Oxocard überlasten.
- Einsatz des Fischertechnik-Encoder-Motors und der Oxocard Connect
- Umfeldanalyse und Nutzung von Sensoren über die Oxocard zur Modellsteuerung
- Entwicklung einer Steuerungssoftware für unterschiedliche Parkmanöver
Der SG92R passt fast perfekt in den Fischertechnik-Servohalter, muss jedoch mit zwei kleinen Schräubchen befestigt werden, weil die Klemmen nicht greifen. Auf der dem Kabelausgang gegenüberliegenden Seite müssen wir die beiden Klemmen sogar mit einem scharfen Messer entfernen, damit sie nicht seitlich abstehen; erst dann können wir den Servohalter einbauen . Abschließend wird der Lenkhebel mit etwas Kraft auf das Zahnrad aufgesetzt.
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