Arduino als Einstieg in die Mikrocontroller-Welt
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Beim zweiten Beispielprogramm servo.pde sollen Steuerbefehle für ein Servo von der PC-Tastatur entgegengenommen werden. Der Aufbau ist simpel: Man verbindet einfach die Steuerleitung des Servo mit Pin 9 des Boards und beschaltet die anderen beiden mit 0 und 5 Volt. Achtung: Die Hersteller kodieren die Kabel ihrer Servos unterschiedlich, bei falschem Anschluss stirbt möglicherweise der Servo. Man sollte daher unbedingt die Dokumentation des konkreten Servos oder die Herstellerwebseite zu Rate ziehen! Alternativ findet man auch Quellen im Netz.
Beim Anschluss des Servo auf dem Steckbrett helfen kurze Stiftleisten, aber man kann auch kurze Drahtbrücken zur Hilfe nehmen, wie auf dem Foto gezeigt. Bevor man das Arduino-Board mit dem USB-Kabel unter Strom setzt und das Programm hineinlädt, überprüft man sicherheitshalber nochmals die korrekte Platzierung aller Bauteile. Zu dieser Schaltung gehört unser Programm servo.pde.
