Robotikbausatz für Raspi: So bauen Sie den Adeept RaspTank

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Das Angebot von Amazon verlockte zum Kauf: ein Robotermodell mit Raupenantrieb, einem mittels vier Servomotoren steuerbaren Greifarm, mit Raspi-Kamera und Ultraschallmodul zur Entfernungsmessung sowie Infrarotsensoren zur Spurerkennung und Licht. Zusätzlich braucht man nur einen Raspberry Pi 3B, 3B+ oder 4B. Prima, dachte ich, das ist eine gute Gelegenheit, meinen alten Raspi 3B aus der Schublade zu holen und wieder einzusetzen.

Erst als ich den überraschend kleinen Karton in den Händen hielt, wurde mir klar, dass es sich beim Adeept RaspTank um einen Bausatz handelt – und zwar um einen anspruchsvolleren, bei dem man nicht bloß vorgefertigte Einzelteile zusammensteckt. Das Gehäuse, die Achsen und andere Strukturelemente liegen vielmehr in Form von vier vorgestanzten Acrylplatten bei, aus denen sich die Einzelteile leicht herausdrücken lassen.

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Dazu kommen fünf Mikro-Servos und zwei kleine Motoren für den Antrieb, das Kamera-Modul, verschiedene Platinchen mit den Sensoren und RGB-LEDs sowie als wichtigstes Bauteil der Adeept Motor HAT (Hardware Attached on Top). Diese Aufsteckplatine für den GPIO-Kontaktkamm des Raspi enthält die Steuerelektronik und sämtliche Anschlüsse für Motoren, Servos, LED-Leisten und Sensoren. Alle elektrischen Bauteile sind mit Steckkontakten bestückt und passende Kabel liegen bei, sodass der Lötkolben im Normalfall in seiner Halterung bleiben kann.

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