Bastelanleitung: Roboter-Mülltonne "Tonni" mit einem Arduino bauen
Was als witzige Marketing-Idee für ein Recyclingunternehmen begann, entwickelte sich zum echten Maker-Projekt: Sagt Hallo zu Tonni, der fahrenden Mülltonne.
- Ralf Stoffels
Als mich ein Freund fragte, ob es möglich wäre, eine Mülltonne zum sprechenden Werbeträger für sein Recyclingunternehmen umzubauen, war der Maker-Geist sofort geweckt. Nur eine sprechende Mülltonne? Da musste doch noch viel mehr gehen. Schließlich bietet eine Tonne dieser Größe reichlich Platz für allerlei elektronische Spielereien. Wenn sie schon spricht, könnte sie doch auch ein paar menschliche Züge annehmen. Und selbstständig fahren lernen. Die Idee für Tonni war geboren.
Die Zielsetzung des Projektes war, die Mülltonne äußerlich so wenig wie möglich zu verändern, abgesehen von den aufgesetzten Augen. Also kam zum Beispiel nicht in Frage, andere Räder zu verwenden. Der Antrieb musste unsichtbar im Boden der Tonne verschwinden. Dazu haben wir den originalen Tonnenboden ausgeschnitten, sodass dort später unser Antriebsmodul eingesetzt werden konnte.
Viele Roboterfahrzeuge laufen auf drei Rädern, wobei zwei dem Antrieb dienen und ein drittes frei läuft. Durch gleich- oder gegensinniges Drehen der beiden Antriebsräder fährt der Roboter geradeaus, fährt Kurven oder dreht sich sogar auf der Stelle. Da bei unserer Tonne zwei Räder bereits vorhanden und mit einer Achse verbunden waren, muss hier also das dritte (versteckte) Rad gleichzeitig für den Antrieb und die Lenkung sorgen.
Immer mehr Wissen. Das digitale Abo für IT und Technik.
Im Test: Zehn USB-SSDs und -Sticks mit 1 oder 2 TByte Speicherplatz
Proxmox VE: Was es kann und was man dafür braucht
DNS-Leck: Browser ignorieren Windows-Konfiguration
Wie eine lokale KI die Fotosammlung auf dem NAS verschlagworten kann
Fremdsprachen lernen: Wie man ChatGPT zum Sprechtrainer aufrüstet
Drei KI-Sprechtrainer im Test: Fremdsprache mit KI lernen
Immer mehr Wissen. Das digitale Abo für IT und Technik.
Im Test: Zehn USB-SSDs und -Sticks mit 1 oder 2 TByte Speicherplatz
Proxmox VE: Was es kann und was man dafür braucht
DNS-Leck: Browser ignorieren Windows-Konfiguration
Wie eine lokale KI die Fotosammlung auf dem NAS verschlagworten kann
Fremdsprachen lernen: Wie man ChatGPT zum Sprechtrainer aufrüstet